A instalação de uma passarela próximo ao viaduto era um anseio antigo dos moradores que vivem no entorno da BR-364, a concessionaria que administra o trecho  atendeu o pedido da Prefeitura da cidade e do Ministério Público Federal (MPF), mediante aprovação da Agência Nacional de Transportes Terrestres (ANTT), e dispositivo foi construído e agora é disponibilizado aos pedestres e ciclistas. 

A estrutura está liberada para o uso dos pedestres que precisam atravessar a rodovia na região do km 202. O dispositivo dispõe de rampas de acesso, respeitando as normativas que atendem a Pessoas com Deficiência (PCDs) e tem a estrutura telada na travessia sobre a rodovia, como forma de ampliar a segurança de quem utiliza o trecho sob concessão.  

O valor da passarela ficou em R$ 2 milhões, custeado com recursos provenientes da arrecadação do pedágio. A Rota do Oeste destaca que a finalidade da passarela é ampliar a segurança de pedestres e ciclistas, que estejam desmontados e empurrando a bicicleta. Por isso, é de uso exclusivo desses grupos de usuários da rodovia. Não é autorizado aos motociclistas o tráfego pela estrutura com o objetivo de reduzir trajetos. A prática é proibida e corresponde à infração gravíssima, com penalidade de multa, segundo o artigo 193 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB).  A fiscalização compete à Polícia Rodoviária Federal (PRF).